气动控制系统共有三套组合：

　　纸库吸盘，纸板推送及抽真空控制系统中各控制阀组合在一起，形成纸库郊阀集合块。纸库吸盘气缸为一双联气缸。外接气源使双联气缸升到纸板库底面时，吸盘抽真空，将单张纸板从纸库中吸下，并下降至纸板进给通道，由推纸气缸动作，将纸板送到引纸架装置上。

　　装箱机构与护瓶装置系统中各控制阀组合一起，形成装箱部阀集合块。装箱气缸动作，装箱排列板移动一下位置，容器落到一已引送到位的纸板上，当装箱气缸将要动作时，护瓶气缸动作，将装箱机构输入座上不需装箱的分组容器压紧，使其不能移动。

　　纸箱顶部盖折叠，压紧及。上盖加压整形，侧盖加压整形象统中各控制阀组合在一起，形成包装部阀集合块。纸箱项部在喷肤后要进行折叠和压紧，并送人纸箱整形压紧机构（包括上盖加压和侧面压紧急），这些部位的机械装置均可调节，因而在气缸行程固定情况下，也可改变折叠器及压紧杆的位置尺寸以适应整形的物件变化的需求。

　　电气系统

　　全自动纸板箱包装机光、气、机、电一体化，电气控制要求快速反应，准确执行。紧密配合，因此电气操作系统选用西门子S5－115U型可编程序控制器控制，配合凸轮程序控制器、光电开关、电磁开关等，使控制简洁高效，动作可靠，调整简便。该系统以其坚固耐用，性能忧越而著称。其S5－115U可编程序控制器更是其中佼佼者，速度快，每1K语句执行时间约18ms；采用模块化设计，安装快捷，操作灵活方便；它的扩展功能和通讯功能强劲而简单，可以和上位机联网，统一监控和管理，井能进行错误诊断和指示，使用方便。

　　本机的硬件配置包括PS951电源模块、CPU模块（10RAM）、两块32点输入模块、两块32输出模块，另外还配置一块监控和操作外，设单元OP393，根据产品类型和速度，通过它可以很方便地修改PLC中用户的一些时间参数的设定，以实现不同的喷胶时间和速度。其用户程序固化在EPROM子程序板（8K）中，即使没有电池，程序也不会丢失。

　　用户编程用STEP5语言，可用控制系统流程图（CSF）、语句表（STL）、梯形图（LAD）编写，面向计算机，易于编写和阅读，并且程序结构优化合理，更具标准化。本机的11个动作和电机控制等以程序块（PB）编写，标记中断等以功能块（FB）编写，数据置于数据块（DB）中，以组织块（QB）来统一调用处理。用户程序计2．lk，以一段喷胶程序为例，将其编于程序块PB6中，由组织块OB1调用，程序以流程图编写如下：

　　I2.4为凸轮程序开关输入信号，F3.7和F4.0标志寄存器10.O和IO.7是条件控制输入，用输出Q14．7控制喷胶电磁阀。计时器T15，T16装入数据块dbl01（由组织块OB1调入）的相应数据字作预置值，这祥，通过OP393改变DB101的数据字DWl5，DWl6的值，就可以控制喷胶电磁阀的动作状态，从而实现不同的包装物和速度。

　　本机的保护和指示功能很强，自动化程度高，操作简便。可进行自动和手动操作，手动时，每个动作都能单独执行和检查调整，并用数码管以0－A及指示灯进行动作，并监视机器状态，以指示灯形式报告操作人员，进行追时报警。

　　喷胶系统

　　系统由热熔装置，喷胶管和喷头所组成，热熔把固体的热熔胶融化成液体，通过喷胶管和喷抢把液态的胶喷到顶盖和侧盖上，使纸箱侧面和顶部封住。（待续）